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發(fā)電機(jī)定子接地保護(hù)動(dòng)作原理及方式
發(fā)布時(shí)間:2023-07-08 12:51:57  ▏閱讀:

 

新聞主題

發(fā)電機(jī)定子接地保護(hù)動(dòng)作原因及處理

 

摘要:發(fā)電機(jī)單相接地故障電流由于中性點(diǎn)接地方式的不同而不同,保護(hù)方式也不盡相同。但僅就保護(hù)發(fā)電機(jī)不受接地故障損害的要求來(lái)看,繼電保護(hù)的要求是一致的。當(dāng)滿足發(fā)電機(jī)允許安全電流,繼電保護(hù)只發(fā)信號(hào),而不緊急跳閘;當(dāng)大于發(fā)電機(jī)允許安全電流時(shí),應(yīng)盡快轉(zhuǎn)移負(fù)荷跳閘停機(jī)。對(duì)于大中型發(fā)電機(jī),定子接地電流必須限制在很小的范圍內(nèi),同時(shí)要求實(shí)現(xiàn)100%定子接地保護(hù),而且要求在保護(hù)區(qū)內(nèi)任一點(diǎn)接地保護(hù)應(yīng)有足夠高的靈敏度。

 

一、發(fā)電機(jī)定子接地的保護(hù)方式

 

1、基波零序電壓構(gòu)成的定子接地保護(hù)

      基于發(fā)電機(jī)定子回路各點(diǎn)的基波零序電壓相同,因此,利用基波零序電壓作為動(dòng)作參量的定子接地保護(hù)是不可能區(qū)分接地故障點(diǎn)位于發(fā)電機(jī)內(nèi)部或外部。對(duì)于大中型發(fā)電機(jī)組來(lái)說(shuō),當(dāng)發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)采用消弧線圈接地(如圖1所示),故障電流補(bǔ)償?shù)捷^小的數(shù)值,定子接地只發(fā)信號(hào),嚴(yán)格區(qū)分發(fā)電機(jī)內(nèi)部或外部故障意義并不大:當(dāng)發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)采用接地變高阻接地,故障電流較大,是否區(qū)分發(fā)電機(jī)內(nèi)部或外部故障要視具體保護(hù)方案而定。

      當(dāng)發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)采用消弧線圈接地,保護(hù)動(dòng)作參量的基波零序電壓取自消弧線圈的二次電壓,也可取自發(fā)電機(jī)端三相電壓互感器第三繞組的三角開口電壓;當(dāng)發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)采用接地變高阻接地,保護(hù)動(dòng)作電壓取自接地變壓器二次側(cè)電壓。

      保護(hù)動(dòng)作的執(zhí)行元件為簡(jiǎn)單的過(guò)電壓繼電器。為保證保護(hù)動(dòng)作的選擇性,動(dòng)作電壓采用5~15V,以躲過(guò)正常運(yùn)行的不平衡電壓以及高壓側(cè)接地故障的耦合過(guò)電壓。

      正常運(yùn)行的不平衡電壓主要是零序三次諧波電壓,有時(shí)可大于15伏。所以,一般加裝三次諧波過(guò)濾阻波電路(如圖2所示),以減小保護(hù)動(dòng)作整定值,減小保護(hù)死區(qū),但這種保護(hù)仍有5%以上的死區(qū),適用于中小型機(jī)組的發(fā)電機(jī)定子接地保護(hù)。

 

零序電壓構(gòu)成定子接地保護(hù)系統(tǒng)圖.png

圖1 零序電壓構(gòu)成定子接地保護(hù)系統(tǒng)圖

發(fā)電機(jī)零序電壓和三次諧波雙頻式定子接地保護(hù).png

圖2 發(fā)電機(jī)零序電壓和三次諧波雙頻式定子接地保護(hù)


 

2、零序電流構(gòu)成的定子接地保護(hù)

      對(duì)于直接連接于母線上的中小型發(fā)電機(jī),當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓網(wǎng)絡(luò)的接地電容電流大于或等于5A時(shí),無(wú)論發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)是否裝有消弧線圈,均應(yīng)裝設(shè)動(dòng)作于跳閘的接地保護(hù);當(dāng)接地電容電流小于5A時(shí),則裝設(shè)作用于信號(hào)的接地保護(hù)。

      保護(hù)裝置一般由裝設(shè)于發(fā)電機(jī)端的零序電流互感器及相應(yīng)的電流繼電器組成。

      為了滿足零序電流接地保護(hù)靈敏度的要求,采用專用的零序電流互感器。正常運(yùn)行情況下,零序電流互感器通過(guò)三相對(duì)稱負(fù)荷電流時(shí),其二次側(cè)輸出的不平衡電流應(yīng)很??;發(fā)生單相接地故障時(shí),在很小的零序電流作用下在二次側(cè)應(yīng)有足夠大的功率輸出,以使保護(hù)裝置能夠可靠動(dòng)作。

      目前采用的優(yōu)質(zhì)高導(dǎo)磁率硅鋼片制作的零序電流互感器,在很小的一次電流作用下,具有較高的勵(lì)磁阻抗和二次輸出功率,能夠滿足保護(hù)靈敏度的需要。

      接于零序電流互感器上的發(fā)電機(jī)零序電流保護(hù),其整定值選擇如下:

(1)躲過(guò)外部單相接地時(shí),發(fā)電機(jī)本身的電容電流,以及由于零序電流互感器一次側(cè)三相導(dǎo)線排列不對(duì)稱,而在二次側(cè)引起的不平衡電流。

(2)保護(hù)裝置的一次動(dòng)作電流應(yīng)小于5A,并應(yīng)盡可能靈敏一些。

(3)為防止外部相間短路產(chǎn)生的不平衡電流引起接地保護(hù)誤動(dòng)作,應(yīng)在相間保護(hù)動(dòng)作時(shí)將接地保護(hù)閉鎖。

(4)保護(hù)裝置一般帶有1-2S的時(shí)限,以躲開外部單相接地瞬間發(fā)電機(jī)暫態(tài)電容電流的影響。

      當(dāng)發(fā)電機(jī)定子繞組的中性點(diǎn)附近接地時(shí),由于接地電流很小,保護(hù)將不能起動(dòng),因此零序電流保護(hù)不可避免地存在一定的死區(qū),發(fā)電機(jī)定子保護(hù)范圍達(dá)不到100%,這種方式只適用于中小型機(jī)組。

3、發(fā)電機(jī)100%定子接地保護(hù)

      利用零序電流和零序電壓構(gòu)成的發(fā)電機(jī)定子單相接地保護(hù),對(duì)定子繞組都達(dá)不到100%的保護(hù)范圍。對(duì)于大中型機(jī)組,由于機(jī)械損傷或其它原因,可能使靠近發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)及附近的繞組發(fā)生接地故障。如果這種故障不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理,可能進(jìn)一步發(fā)展成匝間或相間短路,也有可能在其它點(diǎn)又發(fā)生接地故障,形成兩點(diǎn)接地故障。其結(jié)果都都會(huì)造成發(fā)電機(jī)的嚴(yán)重?fù)p壞。所以現(xiàn)代大中型機(jī)組均裝設(shè)能反應(yīng)100%的定子繞組的接地保護(hù)。

      100%定子接地保護(hù)裝置一般由兩部分組成,第一部分是零序電壓保護(hù),能保護(hù)發(fā)電機(jī)繞組靠機(jī)端側(cè)85%以上(短路點(diǎn)越靠近機(jī)端側(cè)零序電壓越高),第二部分保護(hù)則用來(lái)消除零序電壓保護(hù)不能保護(hù)的死區(qū)。第二部分保護(hù)則用來(lái)消除零序電壓保護(hù)不能保護(hù)的死區(qū)?,F(xiàn)也有不同的保護(hù)方式,下面簡(jiǎn)述一種常用的構(gòu)成第二部分保護(hù)的方式。

      發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)整個(gè)三相定子回路對(duì)地是絕緣的,當(dāng)發(fā)生定子單相接地故障時(shí),定子對(duì)地絕緣就被破壞了。根據(jù)這一特點(diǎn),為了得到100%的高靈敏度定子接地保護(hù),在發(fā)電機(jī)定子回路和與大地之間外加一個(gè)信號(hào)電源。在正常運(yùn)行時(shí),該信號(hào)電源不產(chǎn)生電流,只是在發(fā)生接地故障后,這個(gè)信號(hào)電源才產(chǎn)生相應(yīng)頻率的接地電流,籍以區(qū)分正常運(yùn)行與故障,使保護(hù)可靠動(dòng)作。

      外加非工頻交流電源的定子接地保護(hù)為了分清正常運(yùn)行工頻電流和接地故障信號(hào)電流,外加信號(hào)電源的頻率采用非工頻,但不采用三次諧波頻率和二分之一諧波頻率,因?yàn)槔碚撏茖?dǎo)這些頻率使發(fā)電機(jī)電壓回路容易發(fā)生諧振過(guò)電壓。一般實(shí)際使用的非工頻有12.5Hz,20Hz和100Hz。

 

二、諧波電壓構(gòu)成的發(fā)電機(jī)定子接地保護(hù)

 

      無(wú)論是從理論分析還是從眾多的發(fā)電機(jī)三相電壓實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中,我們都可以得出:發(fā)電機(jī)不管其容量大小,它們的相電壓中總有少量的三次諧波成分。三次諧波電壓大的可達(dá)10V以上,最小的僅為0.2V。利用三次諧波電壓可構(gòu)成定子接地保護(hù),它和基波零序電壓定子接地保護(hù),共同構(gòu)成了對(duì)發(fā)電機(jī)定子繞組100%保護(hù)。這種發(fā)電機(jī)100%定子繞組保護(hù)方式,是較為傳統(tǒng)型的,在我國(guó)所占比例較大。同外加交流偏移電壓構(gòu)成的發(fā)電機(jī)100%定子繞組保護(hù)方式相比,投資較省。

1、正常運(yùn)行時(shí)三次諧波電壓

      用集中參數(shù)表示的簡(jiǎn)易的發(fā)電機(jī)三次諧波等效電路如圖3。圖中E3表示發(fā)電機(jī)每相繞組的三次諧波電動(dòng)勢(shì):Cf表示發(fā)電機(jī)每相繞組對(duì)地電容;Ct表示發(fā)電機(jī)端每相所連元件對(duì)地電容;YS、YN分別為發(fā)電機(jī)端和中性點(diǎn)總導(dǎo)納;Zn為發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)對(duì)地阻抗,隨接地方式不同具體數(shù)值不同,表達(dá)式為

Zn=Rn+jXn

從圖4中可以看出UN3、US3分別為發(fā)電機(jī)端和中性點(diǎn)三次諧波電壓。

 

發(fā)電機(jī)三次諧波等效電路圖.png

圖3 發(fā)電機(jī)三次諧波等效電路圖

三次諧波電壓定子接地保護(hù)方法.png

圖4 三次諧波電壓定子接地保護(hù)方法

 

 

(1)發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)不接地

       此時(shí)相當(dāng)于接地阻抗無(wú)窮大,即Zn=∞。由節(jié)點(diǎn)電壓法得公式(1)

 

發(fā)電機(jī)接地節(jié)點(diǎn)電壓法計(jì)算公式.png

 

 

      對(duì)于一臺(tái)孤立的發(fā)電機(jī),Ct=0,YN=Ys,則在正常情況下的三次諧波電壓US3=UN3=0.5E3。

      當(dāng)發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并列運(yùn)行,Ct≠0,YN<YS,則在正常情況下的三次諧波電壓恒有US3<UN3。

(2)發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地

       此時(shí)Rn=RL(RL為消弧線圈的電阻),Xn=3ωL(ω為基波角頻率,L為消弧線圈電感)用欠補(bǔ)償方式,所以Zn=RL+j3ωL。對(duì)于發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)消弧線圈一般采用欠補(bǔ)償方式,令補(bǔ)償系數(shù)為K,則公式(2)為

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)消弧線圈接地補(bǔ)償系數(shù)公式.png

 

 n=j3ωL,先不考慮消弧線圈的電阻RL,消弧線圈為純電感L;機(jī)端電容為Ct,由公式(3)

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)消弧線圈接地補(bǔ)償系數(shù)公式2.png

 

      上式表明,在補(bǔ)償系數(shù)K>0條件下,無(wú)論取何值,對(duì)于消弧線圈接地而言,始終有US3<UN3,當(dāng)Ct=0時(shí),上式亦成立。

② Zn=RL+j3ωL,即計(jì)入RL時(shí)的情況得公式(4)

 發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)消弧線圈接地補(bǔ)償系數(shù)公式3.png

 

設(shè)RLωL=P,則

[3ωCop2+9)ω2L2ωL][3ωCtp2+9)ω2L2+ωL]>p2ω2L2 / 9

∴[3ωCop2+9)ω2L2−1][3ωCtp2+9)ω2L2+1]>p2 / 9

9CoCtp2+9)ω4L2+3ω2LCf>1 / 9

將式(2)代入上式,同時(shí)設(shè)q=Ct / Cf,得

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)消弧線圈接地補(bǔ)償系數(shù)公式5.png

 

      一般發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)消弧線圈接地補(bǔ)償系數(shù)0.7≤K≤1,代入上式,不等式恒成立,即US3<UN3。

(3)發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)接地變高阻接地

      這時(shí)的三次諧波等效電路如圖5。接地變相對(duì)地電容CP影響不大,R為短路阻抗,一般從R數(shù)值中已減去,故下面的推導(dǎo)忽略CP,不出現(xiàn)RK。

YS=j9ωCf /2+j9ωCt,YN=j9ωCf /2+1/(R+j3XT)

參照消弧線圈接地的有關(guān)推導(dǎo),則有公式(5)

[3ωCo(RL(2)+9XTr2)−XT][3ωCt(R2+9XTr2)+XT]>RL(2) / 9

 


已知:R=1/3ωCo,XT=0.20R+1.225KRZK%/100

設(shè)m=0.20+1.225KZK%/100,則XT=mR,代入式(5),得公式(6)

[3ωCo R2(1+9m2)−mR][3ωCtR2(1+9m2)+mR]>R/ 9

[(1+9m2)−m][CtCo(1+9m2)+m]>1 / 9

 不計(jì)接地變電抗,m=0,代入式(6),解得Ct / Co>1 / 9,即Ct>Cr / 8。

      結(jié)果說(shuō)明,當(dāng)不計(jì)接地變電抗時(shí),需發(fā)電機(jī)端部對(duì)地電容大于發(fā)電機(jī)對(duì)地電容的八分之一,才能滿足不等式。但一般接地變電抗不可能為零。

發(fā)電機(jī)定子接地變電抗計(jì)算公式.png 

② 接地變電抗不為零,由于K=3~6,ZK%=3~8,取偏小值,K=3,ZK%=3,則m=0.2+1.225*3*3100=0.31;解得2.9CT / Co+0.371>0。

      結(jié)果說(shuō)明,當(dāng)計(jì)入接地變電抗時(shí),無(wú)論發(fā)電機(jī)端部對(duì)地電容與發(fā)電機(jī)對(duì)地電容多大,均能滿足不等式。

      上述結(jié)論說(shuō)明,接地變高阻接地同消弧線圈解得一樣,正常運(yùn)行都有|US3 | / |UN3|<1的關(guān)系。

2、單相接地故障時(shí)的三次諧波電壓

      故障時(shí)的發(fā)電機(jī)三次諧波等效電路經(jīng)推導(dǎo)如圖5。

 

發(fā)電機(jī)定子D點(diǎn)接地三次諧波等效電路圖.png

圖5 發(fā)電機(jī)定子D點(diǎn)接地三次諧波等效電路圖

 

 

      D為短路點(diǎn),Rf為過(guò)渡電阻,其中E(.)3=E(.)'3+E''(.)3,由節(jié)點(diǎn)電壓方程,得

U(.)DYS+YN+1 / Rf)=E(.)'3YNE''(.)3YS,

∵ U(.)D=U(.)S-E''(.)∴ U(.)S=(E.'3YN+E''(.)3/ Rf)÷ (YS+YN+1 / RfU(.)N=(E.'3YN+E.'3/ Rf)÷ (YS+YN+1 / Rf

      當(dāng)R= ∞時(shí),即對(duì)地絕緣U.N=U.N3,U.S=U.S3,接地點(diǎn)電位為D∞。

      當(dāng)R= 0時(shí),發(fā)生金屬性接地,U.N=E.'3,U.S=E''.。

      很明顯,當(dāng)金屬性接地故障點(diǎn)位于靠近中性點(diǎn)的半個(gè)繞組區(qū)域內(nèi)時(shí),有

|U.N|<|U.S|,∴|U.N| / |U.S|<1.0

       對(duì)比正常狀態(tài),可見(jiàn)定子單相接地故障使|U.N| / |U.S|由大于1到小于1,發(fā)生了質(zhì)的變化,因此比較|U.N| / |U.S|的大小,能夠判別發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)附近發(fā)生接地故障與否。

      當(dāng)然靠近發(fā)電機(jī)端發(fā)生接地故障時(shí),|U.N| > |U.S|,與正常狀態(tài)無(wú)法區(qū)別,由圖5得出公式(7):

 發(fā)電機(jī)單相接地故障時(shí)的三次諧波電壓公式.png

      上式說(shuō)明,理論上|U.N| / |U.S|是與E?無(wú)關(guān)的,亦即|U.N| / |U.S|不隨負(fù)荷狀態(tài)而變。

3、單相接地故障時(shí)的三次諧波電壓接地保護(hù)

      如前所述,基波零序電壓型接地保護(hù)有靠近發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)5%~10%的死區(qū),利用發(fā)電機(jī)三次諧波保護(hù)消滅死區(qū),達(dá)到100%發(fā)電機(jī)定子接地保護(hù)。

      前面分析,發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)恒有|U(.)N| / |U(.)S|>1.0,且不隨負(fù)荷狀態(tài)而變(實(shí)際隨負(fù)荷有微小變動(dòng)),當(dāng)發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)附近發(fā)生接地故障,恒有|U(.)N| / |U(.)S|1.0,種關(guān)系,構(gòu)成三次諧波電壓保護(hù),消除基波零序電壓保護(hù)的死區(qū)。為了提高保護(hù)靈敏度,保護(hù)裝置的動(dòng)作條件有下列4種。

 |U(.)N| / |U(.)S|<1.0為動(dòng)作條件的定子接地保護(hù)。

② 以K?|U(.)N| / |U(.)S|<1.0為動(dòng)作條件的定子接地保護(hù)。

③ 以K?|U(.)N|<|U(.)N| / |U(.)S|為動(dòng)作條件的定子接地保護(hù)。

 以K?|U.N|<|U.N-KPU.S|為動(dòng)作條件的定子接地保護(hù)。

      下面只分析第一種動(dòng)作條件的接地保護(hù)。

(1)發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地

      按動(dòng)作條件|U(.)N| / |U(.)S|1.0,代入公式(7),有

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地公式.png

      將消弧線圈接地時(shí)的YS,YN代入上式,得出公式(8):

 發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地公式2.png


 

      將R/ ωL=P代入上式解得公式(9):

9ωC0P2+9−K)[9ωCtP2+9)+(P2+9)Rf sin 2β+9ωC0K]+[3ωC0KP+(P2+9)Rf][(P2+9)Rf cos 2β−3ωC0KP]<0

      三次諧波保護(hù)發(fā)電機(jī)繞組靠近中性點(diǎn)側(cè)50%以下,接地過(guò)渡電阻越大,保護(hù)動(dòng)作越靈敏。一般以發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)發(fā)生接地故障的最大過(guò)渡電阻為保護(hù)的靈敏度,但僅此并未反映靠近中性點(diǎn)側(cè)發(fā)生繞組接地時(shí)的過(guò)渡電阻值的影響。所以我們僅就發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)和繞組靠近中性點(diǎn)側(cè)1/3出發(fā)生接地故障進(jìn)行計(jì)算分析。

 中性點(diǎn)發(fā)生接地,β=90°,代入式(9)得公式(10)

9ωC0P2+9−K)[9ωCtP2+9)+9ωC0K]−[3ωC0KP+(P2+9)Rf]2<0

Rf ≤ (P2+9)÷{9ωC0(√P2+9-K)[(P2+9)Ct / C0+K ]-KP / 3}

      因?yàn)?i>P%/100≈0.02,d≈0.15~0.25,所以

P=RLωL=RLωLR=(0.02~0/25)K,K=0.7~0.95,

      取CC0=0.1,代入式(10)的計(jì)算結(jié)果

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地公式3.png

      取CC0=1,代入式(10)的計(jì)算結(jié)果

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地公式4.png

      上面的結(jié)果說(shuō)明,發(fā)電機(jī)端部對(duì)地電容Ct影響較大,增大Ct靈敏度降低,而P和K影響很小。

② 繞組靠中性點(diǎn)1/3處發(fā)生接地故障,β=60°代入式(9)得公式(11):

發(fā)電機(jī)繞組靠中性點(diǎn)處發(fā)生接地故障.png

      取CC0=1,代入式(11)的計(jì)算結(jié)果

發(fā)電機(jī)繞組靠中性點(diǎn)處發(fā)生接地故障1.png

      取CC0=0.1,代入式(11)的計(jì)算結(jié)果

發(fā)電機(jī)繞組靠中性點(diǎn)處發(fā)生接地故障2.png

      上面的計(jì)算結(jié)果同樣說(shuō)明,發(fā)電機(jī)端部對(duì)地電容Ct影響較大,增大Ct靈敏度降低,而P和K影響很小。直接影響保護(hù)靈敏度的是發(fā)電機(jī)繞組及端部總的對(duì)地電容。當(dāng)故障點(diǎn)位于繞組靠近中性點(diǎn)1/3處時(shí),靈敏度明顯下降。

(2)發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)接地變壓器高阻接地

      按動(dòng)作條件|U.N| / |U.S|<1.0,類似于消弧線圈接地條件下的推導(dǎo),得出公式(12):

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)接地變壓器高阻接地公式.png

 中性點(diǎn)發(fā)生接地,β=90°,代入式(12)得:

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)接地變壓器高阻接地公式1.png

     因?yàn)?i>R=1/3ωC0,設(shè)XT=mR,則m=0.20+1.225KZK% / 100,代入上式,得公式(13):

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)接地變壓器高阻接地公式2.png

      因?yàn)閙=0.31~0.68,取CC0和m的不同值代入式(13)的計(jì)算結(jié)果

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)接地變壓器高阻接地公式3.png

② 繞組靠中性點(diǎn)1、3處發(fā)生接地故障,β=60O,代入式(12)得

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)接地變壓器高阻接地公式4.png

      把R=1/3ωC0,XT=mR關(guān)系代入上式,得公式(14):

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)接地變壓器高阻接地公式5.png

      取CC0和m的不同值代入式(14)的計(jì)算結(jié)果

發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)接地變壓器高阻接地公式6.png

      如果這種條件證明是恒成立的,采用微機(jī)保護(hù)實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單,而不要將動(dòng)作方程復(fù)雜化,由于相位的引入,勢(shì)必受運(yùn)行狀態(tài)的影響更大,調(diào)節(jié)困難,運(yùn)行誤動(dòng)率高,甚至無(wú)法投入。

 


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