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起動(dòng)機(jī)的部件組成、特性曲線和拆裝教程
發(fā)布時(shí)間:2024-03-18 15:24:32  ▏閱讀:

 

新聞主題

柴油發(fā)電機(jī)起動(dòng)機(jī)的特性和試驗(yàn)條件

 

摘要:起動(dòng)機(jī)的作用將蓄電池的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)柴油發(fā)電機(jī)的起動(dòng),它的工作原理涉及到電動(dòng)機(jī)、齒輪、電磁開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)繼電器等多個(gè)部件的協(xié)同工作能力。起動(dòng)機(jī)主要性能評(píng)價(jià)指標(biāo)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速、起動(dòng)功率、起動(dòng)極限溫度等特性。起動(dòng)機(jī)也稱之為啟動(dòng)馬達(dá),具有應(yīng)用廣泛,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、維修容易、成本低等特點(diǎn),為以柴油發(fā)電機(jī)組作為備用電源的工廠和企業(yè),發(fā)揮穩(wěn)定的設(shè)備啟動(dòng)效率提供支持。

 

一、起動(dòng)機(jī)的組成和原理

 

      起動(dòng)機(jī)是柴油發(fā)電機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分之一,與啟動(dòng)系統(tǒng)其他部件線路連接如圖1所示。它的作用是柴油機(jī)起動(dòng)時(shí),使起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪和柴油機(jī)飛輪齒環(huán)嚙合,將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給飛輪;柴油機(jī)起動(dòng)后,自動(dòng)切斷動(dòng)力傳遞,防止電動(dòng)機(jī)被柴油機(jī)帶動(dòng),超速旋轉(zhuǎn)而破壞。

1、電動(dòng)機(jī)

      起動(dòng)機(jī)內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)是起動(dòng)機(jī)的核心部件,電動(dòng)機(jī)由電樞、電刷、電磁鐵、減速器和端蓋等部件組成,其內(nèi)部剖面圖如圖2所示。當(dāng)操作員按下開(kāi)機(jī)按鈕后,啟動(dòng)電路被閉合,電磁鐵便開(kāi)始工作。電磁鐵的作用是將齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪和柴油機(jī)飛輪連接起來(lái)。同時(shí),電磁鐵還會(huì)將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向改變90度,使電動(dòng)機(jī)的輸出軸可以帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪。

2、電樞磁場(chǎng)

      當(dāng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它的電樞和電刷也會(huì)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。在電刷的作用下,電樞會(huì)在磁場(chǎng)作用下旋轉(zhuǎn)。電樞和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪相連,因此電樞的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪旋轉(zhuǎn)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪會(huì)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)傳遞動(dòng)力到柴油機(jī)的飛輪上。

3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

      除了電動(dòng)機(jī),起動(dòng)機(jī)中的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也是非常重要的部分。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪、軸和軸承組成。在起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的過(guò)程中,齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪需要承受非常大的轉(zhuǎn)矩,因此齒輪的材質(zhì)和制造工藝都需要比較高的要求。

4、離合器

      在起動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程中,離合器也發(fā)揮了非常重要的作用。離合器的作用是在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后將齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和柴油機(jī)的飛輪連接起來(lái)。離合器的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)都需要滿足起動(dòng)時(shí)所需的高扭矩和高耐磨性的要求。

 

柴油機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)接線圖.jpg

圖1  柴油機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)接線圖

起動(dòng)機(jī)剖面圖-柴油發(fā)電機(jī)組.png

圖2  起動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)內(nèi)部剖面圖

 

5、控制裝置

(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

      電磁開(kāi)關(guān)主要由電磁鐵機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)兩部分組成。電磁鐵機(jī)構(gòu)由固定鐵心、活動(dòng)鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成。固定鐵心,顧名思義是固定不動(dòng)的,活動(dòng)鐵心則可以在銅套里做軸向移動(dòng)?;顒?dòng)鐵心前端固定有推桿,推桿前端安裝有開(kāi)關(guān)觸盤(pán),活動(dòng)鐵心后段用調(diào)節(jié)螺釘和連接銷與撥叉連接。銅套外面安裝有復(fù)位彈簧,作用是使活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件復(fù)位。

(2)工作原理

      如圖3所示,當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時(shí),其電磁吸力相互疊加,可以吸引活動(dòng)鐵心向前移動(dòng),直到推桿前端的觸盤(pán)將電動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接通勢(shì)電動(dòng)機(jī)主電路接通為止。

      如圖4所示,當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁痛方向相反時(shí),其電磁吸力相互抵消,在復(fù)位彈簧的作用下,活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件自動(dòng)復(fù)位,觸盤(pán)與觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)主電路斷開(kāi)。

 

柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)的吸拉過(guò)程示意圖.png

圖3  柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)的吸拉過(guò)程示意圖

柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)的復(fù)位過(guò)程示意圖.png

圖4  柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)的復(fù)位過(guò)程示意圖

 

二、起動(dòng)機(jī)的特性與曲線圖

 

1、轉(zhuǎn)矩特性

Φ=CιⅠ?.........................(公式1)

      式中,C——常數(shù),C=CmCιⅠ?——電樞電流。

M=CmΦⅠ?=CmCιⅠ?²=CⅠ?².........................(公式2)

 

      起動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩隨電樞電流變化的關(guān)系稱為轉(zhuǎn)矩特性,曲線如圖5所示。在磁路未飽和時(shí),由于磁通與電樞電流成正比;磁路飽和后,Φ=常數(shù),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為M=CmΦⅠ?;在起動(dòng)的瞬間,由于發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩很大,起動(dòng)機(jī)處于完全制動(dòng)的情況下,n=0,故反電動(dòng)勢(shì)E=0。此時(shí)電樞電流將達(dá)到最大值,稱為制動(dòng)電流,產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩,稱為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,從而使柴油發(fā)動(dòng)機(jī)易于起動(dòng)。

2、轉(zhuǎn)速特性

      起動(dòng)機(jī)具有軟的機(jī)械特性,即輕載轉(zhuǎn)速高,重載轉(zhuǎn)速低。在磁路來(lái)飽和時(shí):

n={U-Ⅰ?(Rs+RL)}/CmΦ.........................(公式3) 

M=CmΦⅠ?=CmCιⅠ?²=CⅠ?²

      起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性即機(jī)械特性曲線如圖6所示??筛鶕?jù)不同類型的電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)來(lái)選用起動(dòng)機(jī),它們之間曲線對(duì)比如圖7所示。

(1)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

      串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在輕載時(shí)轉(zhuǎn)速很高,易造成電動(dòng)機(jī)"飛車"事故。因此,對(duì)于功率較大的串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),不允許在輕載或空載下運(yùn)行。

(2)永磁式直流電動(dòng)機(jī)

      永磁式直流電動(dòng)機(jī)磁極磁通工作時(shí)保持不變。并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組聯(lián)在同一電源上,若外電壓不變、勵(lì)磁電阻不變,則每極磁通也基本不變。故永磁式、并勵(lì)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系基本相同。轉(zhuǎn)速將隨轉(zhuǎn)矩的增加而近似地按線性規(guī)律下降,但下降很小。即它們具有較“硬”的機(jī)械特性,適應(yīng)性能較差。永磁、并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)常用于減速型起動(dòng)機(jī)。

(3)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)

      串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相串聯(lián),電樞電流等于勵(lì)磁繞組電流,并與總電流相等。串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,輕載轉(zhuǎn)速高,重載轉(zhuǎn)速低,短時(shí)間內(nèi)能輸出最大功率等特點(diǎn),具有較“軟”的機(jī)械特性,因此特別適合應(yīng)用于直接驅(qū)動(dòng)式起動(dòng)機(jī)。

(4)復(fù)勵(lì)式電動(dòng)機(jī)

      復(fù)勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的磁極上有兩組勵(lì)磁繞組,一組同電樞串聯(lián),另一組則同電樞并聯(lián)。復(fù)勵(lì)式電動(dòng)機(jī)在空載運(yùn)行的情況下與并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相似,加了負(fù)載后,串勵(lì)繞組的磁場(chǎng)將隨負(fù)載的增加而加強(qiáng),運(yùn)行情況接近串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。因此它的機(jī)械特性比并勵(lì)式軟,較串勵(lì)式硬。復(fù)勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)被一些大功率起動(dòng)機(jī)所采用。

3、起動(dòng)機(jī)功率特性曲線

(1)發(fā)動(dòng)機(jī)即將起動(dòng)時(shí),即起動(dòng)機(jī)剛接入瞬間,此時(shí)n=0,電流最大(稱為制動(dòng)電流),轉(zhuǎn)矩也達(dá)最大值(稱為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)。

(2)在起動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí),電流Ⅰ?最?。ǚQ為空轉(zhuǎn)電流),轉(zhuǎn)速n達(dá)最大值(稱為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)。

(3)在起動(dòng)電流接近制動(dòng)電流的一半時(shí),起動(dòng)機(jī)的功率最大。

      由于起動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間很短,允許它以最大功率運(yùn)轉(zhuǎn),所以把起動(dòng)機(jī)的最大輸出功率稱為起動(dòng)機(jī)的額定功率,其功率特性曲線如圖8所示。

4、起動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)與計(jì)算公式

      起動(dòng)機(jī)的功率P(kW)應(yīng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)所需功率選取,它取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)阻力矩MQ(N·m)和最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速nQ(r/min),并可由下式計(jì)算:

P≥MQnQ/9550

      起動(dòng)機(jī)工作時(shí)間短暫(僅幾秒鐘),允許在最大的功率狀態(tài)下工作。因此,起動(dòng)機(jī)的額定功率一般也就是電動(dòng)機(jī)的最大功率或接近于最大功率。

      起動(dòng)機(jī)的電壓通常為12V或24V,不同康明斯機(jī)型和型號(hào)的起動(dòng)機(jī)電壓也有所不同。一般來(lái)說(shuō),電壓越高,起動(dòng)機(jī)的輸出功率也就越大,但安裝起來(lái)需要更強(qiáng)的電池支撐。

 

柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩特性曲線.png

圖5  柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩特性曲線

柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線圖.png

圖6  柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線圖

起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性對(duì)比曲線.png

圖7  起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性對(duì)比曲線

柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)功率特性曲線圖.png

圖8  柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)功率特性曲線圖

 

三、起動(dòng)機(jī)的裝配和實(shí)驗(yàn)

 

1、起動(dòng)機(jī)的拆裝步驟

      起動(dòng)機(jī)的裝配步驟要按拆卸時(shí)相反的順序進(jìn)行,注意事項(xiàng)如下。

① 各襯套、電樞軸頸、踺槽等摩擦部位要涂少量潤(rùn)滑脂。各種墊片不要遺漏,并按順序裝配好。

② 外殼與前、后端蓋結(jié)合時(shí),要找準(zhǔn)定位孔后再裝配兩根長(zhǎng)螺栓并擰緊。

③ 在裝配電磁開(kāi)關(guān)時(shí),一定要按技術(shù)要求裝配銜鐵。裝配銜鐵后,要用手拉動(dòng),以確定是否裝牢。銜鐵拉桿與撥叉安裝正確無(wú)誤后,再安裝電磁開(kāi)關(guān)并擰緊兩個(gè)固定螺釘。

④ 帶有絕緣套的電刷,要按技術(shù)要求安裝在絕緣電刷架內(nèi)。起動(dòng)機(jī)裝復(fù)后,用旋具撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪時(shí),應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,無(wú)卡滯現(xiàn)象。若電樞的軸向間隙過(guò)小或過(guò)大,可用改變軸的前、后端蓋墊片厚度的方法進(jìn)行調(diào)整。

⑤ 起動(dòng)機(jī)裝配完畢后,還應(yīng)檢查和調(diào)整起動(dòng)機(jī)齒輪與鎖緊螺母的間隙。檢查時(shí),將銜鐵推到底,這時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪與鎖緊螺母之間的間隙應(yīng)該在1.5~2.5mm的范圍內(nèi),當(dāng)其間隙值過(guò)大時(shí),會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)齒輪不能完全與飛輪齒圈結(jié)合;當(dāng)其間隙值過(guò)小時(shí),會(huì)損壞起動(dòng)機(jī)端蓋。若間隙值不符合技術(shù)要求,可通過(guò)調(diào)整起動(dòng)機(jī)上的調(diào)整螺釘來(lái)達(dá)到要求,調(diào)整后要擰緊鎖緊螺母。

2、起動(dòng)機(jī)的試驗(yàn)條件

      起動(dòng)機(jī)裝配完畢后,一般應(yīng)在柴油發(fā)電機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí),要用電量充足的蓄電池,試驗(yàn)合格的起動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足下列條件:

① 柴油發(fā)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),起動(dòng)機(jī)的動(dòng)力應(yīng)很足,而且無(wú)異常雜聲;

② 電刷與整流子處應(yīng)無(wú)強(qiáng)烈的火花;

③ 啟動(dòng)時(shí),不允許驅(qū)動(dòng)齒輪出現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)和齒輪撞擊飛輪齒圈的金屬響聲。

3、空載試驗(yàn)

      如圖9所示,測(cè)量起動(dòng)機(jī)的空載電流和空載轉(zhuǎn)速并與標(biāo)準(zhǔn)值比較:

(1)電流值>標(biāo)準(zhǔn)值,n<標(biāo)準(zhǔn)值,表明裝配過(guò)緊或電樞繞組和勵(lì)磁繞組內(nèi)有短路或搭鐵現(xiàn)象。

(2)電流值<標(biāo)準(zhǔn)值,n<標(biāo)準(zhǔn)值,表明內(nèi)部電路有接觸不良的地方。

注意:每次空載試驗(yàn)不要超過(guò)1分鐘,以免起動(dòng)機(jī)過(guò)熱。

4、起動(dòng)系統(tǒng)的電壓降測(cè)試

      如圖10所示。電壓降的測(cè)試主要檢查起動(dòng)機(jī)主電路的導(dǎo)線連接情況,用數(shù)字萬(wàn)用表的直流電壓檔,按圖6所示進(jìn)行測(cè)量,每個(gè)地方測(cè)量得到的電壓值應(yīng)≤0.2V。如果測(cè)得某處電壓>0.2V,說(shuō)明該處的連線有問(wèn)題。

 

柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)空載試驗(yàn).png

圖9  柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)空載試驗(yàn)

柴油機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)電壓降測(cè)試.png

圖10  柴油機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)電壓降測(cè)試

 

總結(jié):

      綜上所述,起動(dòng)機(jī)的工作原理是利用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而帶動(dòng)柴油機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。起動(dòng)機(jī)中的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合器也起著非常重要的作用。這些部件的優(yōu)質(zhì)材料和精細(xì)的制造工藝都是保證起動(dòng)機(jī)正常工作的重要保證。


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